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自动驾驶巴士和自动驾驶乘用车7月1日起陆续在郑东新区试运营，供市民预约体验 - 河南新闻

　　定位：基于差分GPS和激光SLAM融合生成的高精度地图，结合车身传感器进行实时定位，可在高楼区、高架桥下、隧道内等GPS信号弱的区域依然保持厘米级定位精度。　　感知方面：小宇基于高线束激光雷达、高动态模组相机、高分辨毫米波雷达，实现了250米范围的多重冗余感知。同时我们采集了各种路况下的数据，几十万张图片的标注量，深度学习的神经网络，对感知的检测模型进行训练，准确度达到99%以上。　　决策平台方面：通过增强学习算法，针对不同的交通参与者，比如行人、电动车的行为进行预测，实现高度拟人化车辆动力学控制。　　据了解，自动驾驶巴士前上方，有一个数字孪生屏，左侧是车辆的摄像头识别到的周围真实的环境，右侧就是通过感知和定位融合算法实时呈现出的虚拟环境信息，是自动驾驶系统对周围环境的�

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肖亚非：加快推动滨海湾新区高质量发展_

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郑州自动驾驶巴士批量上线，在开放道路运行尚属我国首次-大河网

　　这批自动驾驶车辆的正式上线，不仅将起到示范带头的作用，还很有可能吸引一批具有国际竞争力的5G自动驾驶、人工智能、云计算研究机构和企业落户中原科技城，为郑州推动创新成果应用提供孵化平台，让科技创新成为郑州的新名片，让越来越多的郑州智造从中原科技城“叫响”中国，走向世界。　　6月28日，在郑东新区智慧城市管理中心，记者与宇通公司的工程师一起，登上了一辆长5.5米、宽2.06米、高2.65米的自动驾驶巴士“小宇”，车内没有驾驶舱和方向盘，只有3排座椅10个座位。据了解，“小宇”的电池组容量为85千瓦时，在开启空调的情况下，续航里程可达200公里，电量用完后1小时即可充满。记者落座并系好安全带后，在随车安全员的操作下，“小宇”自动关闭了车门，驶向目的地龙湖公共艺术中心。　　宇通公司技术工程�

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7月1日起自动驾驶巴士、乘用车将分批在郑东新区上路跑 - 名品汇

　　近年来，随着物联网、大数据、云计算、人工智能等新一代高新技术的快速发展，智慧交通行业得到了快速发展。郑州作为全国首批“公交都市”示范城市，不仅在公交领域堪称典范，在智慧出行、智慧城市建设方面也走在全国前列。在此背景下，郑东新区抢抓国家大数据综合试验区核心区建设和新基建布局的机遇，积极推进数字产业化发展。　　发布会现场发布了宇通自动驾驶研究院建设成果建设了国内首条商业化运营自动驾驶公交线和行业首个无人场站，最新数据显示，自动驾驶巴士目前已安全运营天数900+，累计接待市民360000+，开放道路运营里程累计710000+公里。2021年启动的中原科技城智能出行项目，通过多模式的交通衔接，实现全时空主动出行服务，高效联接各类静态设施和城市活动，满足多样化的出行需求。　　7月1日开始，�

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7月1日起自动驾驶巴士、乘用车将分批在郑东新区上路跑 -大河网

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