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　　定位：基于差分GPS和激光SLAM融合生成的高精度地图，结合车身传感器进行实时定位，可在高楼区、高架桥下、隧道内等GPS信号弱的区域依然保持厘米级定位精度。 　　感知方面：小宇基于高线束激光雷达、高动态模组相机、高分辨毫米波雷达，实现了250米范围的多重冗余感知。同时我们采集了各种路况下的数据，几十万张图片的标注量，深度学习的神经网络，对感知的检测模型进行训练，准确度达到99%以上。 　　决策平台方面：通过增强学习算法，针对不同的交通参与者，比如行人、电动车的行为进行预测，实现高度拟人化车辆动力学控制。 　　据了解，自动驾驶巴士前上方，有一个数字孪生屏，左侧是车辆的摄像头识别到的周围真实的环境，右侧就是通过感知和定位融合算法实时呈现出的虚拟环境信息，是自动驾驶系统对周围环境的�

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