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郑许市域铁路郑州段全线轨通 郑州地铁都能通到许昌啦!-大河网

郑许市域铁路郑州段全线轨通 郑州地铁都能通到许昌啦! - 河南新闻

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自动驾驶巴士和自动驾驶乘用车7月1日起陆续在郑东新区试运营,供市民预约体验 - 河南新闻

  定位:基于差分GPS和激光SLAM融合生成的高精度地图,结合车身传感器进行实时定位,可在高楼区、高架桥下、隧道内等GPS信号弱的区域依然保持厘米级定位精度。   感知方面:小宇基于高线束激光雷达、高动态模组相机、高分辨毫米波雷达,实现了250米范围的多重冗余感知。同时我们采集了各种路况下的数据,几十万张图片的标注量,深度学习的神经网络,对感知的检测模型进行训练,准确度达到99%以上。   决策平台方面:通过增强学习算法,针对不同的交通参与者,比如行人、电动车的行为进行预测,实现高度拟人化车辆动力学控制。   据了解,自动驾驶巴士前上方,有一个数字孪生屏,左侧是车辆的摄像头识别到的周围真实的环境,右侧就是通过感知和定位融合算法实时呈现出的虚拟环境信息,是自动驾驶系统对周围环境的�

北漂 5年后落户圆梦之城,他是 新郑州人 !-大河网

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新买的电脑屏幕有亮点,能换吗?-大河网

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