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我国空间站阶段航天员首次出舱圆满成功！更多细节揭露，看比黄金还贵重的飞天战袍 -千龙网·中国首都网

金属“硬躯干”上有1000多个米粒大的小孔，和配套的各种不同规格的螺丝，组长岳跃庆带着组员们用镊子夹着酒精棉一点点仔细擦拭，再用放大镜检查是否彻底擦洗干净。 “一粒浮尘都有可能酿成大祸。”岳跃庆说。背包门：航天员“生命之门”必须密封严实岳跃庆介绍说，背包门的插销座有4组、插销门有4组，插销座和插销门合上时要天衣无缝。北京时间7月4日14时57分，经过约7小时的出舱活动，神舟十二号航天员乘组密切协同，圆满完成全部既定任务，航天员刘伯明、汤洪波安全返回天和核心舱。这标志着我国空间站阶段航天员首次出舱活动圆满成功。这是空间站全景相机拍摄的地球画面（7月4日摄于北京航天飞行控制中心）。视觉中国供图 7月4日，记者在北京航天飞行控制中心见证了航天员出舱、在舱外开展工作的全过程。当天早�

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我国空间站阶段航天员首次出舱圆满成功！更多细节揭露_京报网

空间站核心舱机械臂由中国航天科技集团五院抓总研制，是我国首个可长期在太空轨道运行的机械臂，也是目前同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统，主要承担舱段转位、航天员出舱活动、舱外货物搬运、舱外状态检查、舱外大型设备维护等八大类在轨任务。核心舱机械臂展开长度为10.2米，最多能承载25吨的重量，是空间站任务中的“大力士”。五院专家介绍，机械臂的肩部设置了三个关节、肘部设置了一个关节、腕部设置了三个关节，一共七个关节，每个关节对应一个自由度，就如同人的手臂一般，具有七自由度的活动能力。通过各个关节的旋转，能够实现自身前后左右任意角度与位置的抓取和操作，为航天员顺利开展出舱任务提供强有力的保证。为扩大任务触及范围，机械臂还具备“爬行”功能。其�

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解码飞天舱外航天服——走近航天员中心研发与总装测试部服装车间-时政-中工网

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