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天舟成功飞天的背后是什么？跟随记者在文昌航天发射场探秘……-新闻中心-南海网
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新一代运载火箭首次 连发 西安制造金牌动力助长六 拉弓射箭
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目前正在飞行的空间站组合体，仅核心舱的长度就有16.6米，而机械臂展开后长度只有10.2米，那么，超过机械臂长度的地方如果需要安装或维修设备，又该如何作业呢？按计划，明年还将会有两个实验舱与核心舱对接，形成一个更大的、“T”字构型的空间站，如何保证机械臂的工作范围能覆盖整个空间站？为此，研制人员设计了让机械臂在舱外爬行的“神操作”。
单纯依靠机械臂自身的长度，是无论如何也不可能照顾到空间站的各个位置的，于是，研制人员为机械臂设计了一个独特的功能。通过机械臂两端的末端执行器与空间站表面的适配器相连接，机械臂在可以空间站上“爬行”，从而使机械臂的工作范围完全覆盖整个空间站。
航天科技集团五院空间站机械臂控制系统主任设计师 梁常春：咱们国家空间站是将来要建成“T”字构型，我们机�
今天（7月4日）上午，神舟十二号三名航天员协同配合，正在进行中国空间站首次出舱活动。
这次出舱任务，空间站舱外的机械臂首次配合航天员共同完成。机械臂是我国目前智能程度最高、技术难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统，机械臂都有哪些功能？是怎么配合航天员完成出舱任务的？跟着记者的镜头，一起了解这个空间站上的多面手。
3肩1肘3腕 7自由度可抓25吨重物
空间站机械臂是我国首个可长期在太空轨道运行的机械臂，它能真实模拟人手臂的灵活转动，通过旋转结构，能在前后左右的任何角度和部位抓取物体，抓取能力可以达25吨，具有七个自由度的活动能力。
航天科技集团五院空间站机械臂控制系统主任设计师 梁常春：7个自由度的话就相当于是肩部3个自由度，肘部1个，腕部3个。相当于是滚转、�
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