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该项目作为南京首批创新应用场景开发建设目标之一，由市交通集团旗下南京交通运营管理集团负责测试并实施。“我们是在经过3个多月，累计4660公里、1061小时测试之后，才决定正式启用这个无人驾驶智慧养护项目的。”南京交通运营管理集团相关负责人说。今年3月起，该集团与无人驾驶车辆技术研发单位合作，完成了应天大街长江隧道、定淮门长江隧道地图信息采集，开展地图绘制和仿真测试，实现了无需人工干预的全自动无人驾驶清扫作业。 实测显示，从安全性上看，无人驾驶清扫车通过周身激光雷达与传感设备实现安全作业，定位感知精准，避障功能完善；从清扫效率上看，单辆无人驾驶清扫车清扫过江隧道全幅路面约4小时，相当于两辆传统人工清扫车同时通宵作业；从清洁效果上看，无人驾驶清扫车能实现贴边清扫和覆盖式清扫要�

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