体感！世界初自動運転『レベル３』　まさにＳＦ世界の乗り物、首都高の渋滞も楽々【けいざい百景】：時事ドットコム

　だが、真骨頂はここから。まずは車線変更。ハンズオフ状態で走行中に「高度車線変更支援機能」のスイッチを入れておくと、自動で前方車両を追い越し、再び元の車線に戻ることができるようになるという。
　首都高を東京湾側から北に向かい『手放し運転』で走行車線を走っていると、前の車との車間距離が詰まってきた。すると、システムが追い越し車線の車の流れを読み込み始め、自動でウインカーを点滅させながら、車内に「右車線を確認してください。車線変更します」とのアナウンス。追い越し車線の車が途切れると、そのまま何も操作することなくハンドルがゆっくりと右に切れ、追い越し車線で先行車を追い抜いていた。
　走行車線に戻る時も同様。一連の動作はスムーズで、「慎重な判断をするなあ」とは感じたものの、運転手として「危ない」と感じることはなかった。テスラなど、他の自動車メーカーの自動運転機能でもウインカーを手動で操作するだけで車線変更できるが、腕組みしたまま、追い越しが完了するのは「レジェンド」が初めて。自動運転の定義上は「レベル２」の機能ながら、「これぞ自動運転の世界」。そう感じた。

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