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3.高的运动灵敏性和鲁棒性:有研究专家发现当切除蜈蚣一定数量的腿后,其运动能力(包括步态、速度和稳定性)变化不大,这表明多节段机器人可能对故障具有鲁棒性。 在接线上,多足机器人每个节段有两个压电双晶…

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