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3.高的运动灵敏性和鲁棒性：有研究专家发现当切除蜈蚣一定数量的腿后，其运动能力（包括步态、速度和稳定性）变化不大，这表明多节段机器人可能对故障具有鲁棒性。 在接线上，多足机器人每个节段有两个压电双晶…

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