Presiden Jokowi mengangkat 68 mantan anggota Paskibraka atau Purnapaskibraka menjadi Duta Pancasila. Jokowi ingin mereka membumikan Pancasila di masyarakat.
Purnapaskibraka 2021 dijadikan Duta Pancasila dengan tujuan Pancasila menjadi ideologi yang bekerja sehingga harus kita bumikan dalam kehidupan kita sehari-hari.