清华学霸组队造激光雷达获英特尔投资，估值达 10 亿

　　传统机械式激光雷达需要由电机驱动，高速旋转结构会因为金属疲劳，而最终导致激光雷达寿命下降。而MEMS激光雷达就规避了这一问题，内部仅有微振镜在做微小位移的摆动，摆动部件主要以硅材料组成。硅材料没有延展性，加上半导体行业中使用的硅材料纯度非常高，因此材料缺陷非常少，不会像金属一样因为疲劳特性导致的寿命问题。
　　不过，相比于机械式激光雷达，MEMS方案所能感知的水平视场角较小。这是因为，机械式激光雷达的旋转范围更大，甚至能够达到360度。而MEMS方案微振镜转动的角度较小，经过微振镜反射后的激光通常需要配合光学系统实现大感知范围。
　　行业内为解决这一问题，出现了两种解决方案，一种是使用摆动角度更大的微振镜，从微振镜层面提升感知范围；另一种是通过光学系统，也就是通过光路设计，使用透镜折射实现更大的视场角。
　　石拓介绍，使用更大的微振镜固然可以提升感知范围，但是整个系统的稳定性、可靠性却有所降低。
　　实际上，一径科技两款激光雷达的光电芯片、ASIC芯片也全部由工程师自研。石拓说道：“市面上有一些通用标准芯片可以用于激光雷达，但是这些芯片要么性能不够，要么价格非常高昂。此外，过多的分立标准元器件也可能导致激光雷达产品的集成度下降。”
　　从参数上看，ML-30S的视场角达到了140°×70°，等效线束160线，角度分辨率小于0.5°。另一款长距激光雷达ML-Xs表现更优秀，视场角达到了120°×25°，等效线束大约200线，角分辨率为0.1°。从参数上看，一径科技两款产品的性能已经达到了量产激光雷达领域的第一梯队。
▲一径科技激光雷达ML-30s
　　同时，一径科技联合创始人李云翔也介绍说，面向未来，产量提升、集成程度不断升高，单个激光雷达的成本降至数百美元量级还是很有希望的。
　　
　　成立4年来，一径科技MEMS的激光雷达技术同样得到了资本市场的认可。
　　公开信息显示，一径科技已经完成4轮融资。2018年1月，一径科技获得天使轮融资，投资方包括明势资本、英诺天使基金、臻云创投，具体融资金额没有披露。2019年4月，一径科技获得数千万人民币A轮融资，投资方包括云天使基金（领投）、东科创星、明势资本。2020年4月，一径科技完成7000万人民币A+轮融资，投资方包括复兴锐正资本（领投）、松禾资本（领投）、元戎启行。
　　今年6月，一径科技宣布完成数亿元人民币B轮融资，英特尔资本和创新工场分别领投B1轮和B2轮，由华兴资本担任本轮融资独家财务顾问。车东西从知情人士处获悉，一径科技目前估值在10亿元左右。
　　值得注意的是，投资方中出现了芯片行业巨头英特尔资本。
　　2020年，英特尔看到了自动驾驶行业快速发展的势头，开始认真考虑激光雷达技术，并开始在行业内投资自动驾驶相关公司。

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