Атомная подводная лодка специального назначения К-329 «Белгород» проекта 09852, которая является носителем беспилотных подводных аппаратов с ядерной энергетической установкой «Посейдон», а также атомной глубоководной станцией АС-15, вышла на заводские ходовые испытания.