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圆满成功！西安造助力航天员漫步太空_新浪陕西_新浪网

西安制造六维力传感器，让有了精准“触觉神经”的“中国臂”炫舞太空。　　此次，　　六维力传感器是三款传感器中结构最为复杂、研制难度最大的一款，它被应用在机械臂主传力路径上，串联于末端执行器和腕部关节之间，能够同时测量三个方向上的力分量和转动时的力矩分量；一维力传感器主要负责机械臂末端执行器在实施目标抓取和拖动功能时，对拖动力进行监测；一维力矩传感器则用于感知机械臂关节转动时所承载的力矩，实现整臂的柔顺控制。　　三款传感器产品作为机械臂进行伸缩、扭转、抓握和拖动等动作时各关键部位的测力元件，就像机械臂的“触觉神经”，能够实时将力学参量反馈至机械臂的“大脑”，为机械臂实现精准控制提供重要依据，使机械臂具备强大的自由运动能力。　　

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陕西工业加速从制造向智造转型_新浪陕西_新浪网

　　1 机器人产业快速发展　　作为智能制造的主要环节，机器人产业近年来在我省发展较快，初步形成了以西安经开区、西安高新区、西安航天产业基地、宝鸡陈仓科技工业园4大园区为支撑的产业发展格局。西安交通大学、西北工业大学、西安理工大学等高校分别设立了人工智能与机器人研究所、智能机器人研究中心等专门研究机构，创新体系日益完善。同时我省在智能制造领域的骨干企业也加速成长。其中，在工业机器人整机、精密减速器、控制系统等领域，拥有西安航天精密机电研究所（航天九院16所）、秦川机床工具集团、西安微电机研究所等一批科技实力雄厚的企业，带动机器人产业内上下游配套企业快速发展。　　在机器人整机制造领域，航天九院16所六自由度关节机器人实现了2公斤至165公斤全系列产品生产能力，成套装备集成�

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打通线上就医最后一公里唐都医院互联网医院全功能上线_新浪陕西_新浪网

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领卡指南！西安市医保一码通办时代来啦_新浪陕西_新浪网

　　

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百位百岁老人晒幸福笑颜西安摄影师用镜头记录老年人幸福生活_新浪陕西_新浪网

　　历时近半年时间，五位摄影师为西安市的100位百岁老人拍了肖像照。7月2日，这些照片在西安进行了展出。一张张照片以精致、个性的摄影语言，无声地讲述着人生百年的生命质量。　　讲述：母亲的影响下三个儿子都参了军　　白冰老人出生于1920年，今年已经101岁。“母亲扛过枪，骑过马，很厉害。”郭建民自豪地说。1943年，白冰参加革命工作，先后参加抗日战争和解放战争，曾在八路军120师第358旅任家属队队长。　　从小郭建民就听母亲讲述革命故事。“抗日战争期间有一次战略转移，由于白天飞机轰炸所以只能在晚上进行。将士们在前方奋战，母亲要负责把他们的家属进行转移。家属队在行进的过程中，会在毛驴的两边各架一个竹编的筐子，年纪小的孩子就坐在筐子里。当时是冬天，山里的气温零下十几摄氏度。有一个孩子不小

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