La escalera de Escher
Lionel Penrose, ilustró una de sus litografías más famosas,
Ascending and Descending, con una escalera bidimensional que sube y baja de forma infinita e imposible al mismo tiempo, independientemente del sentido en que se recorra; unos monjes ascienden y descienden por ella en una tarea rutinaria que parece no tener fin, mientras que otros, ajenos a ello, se cuestionan el por qué. Unos años antes, en 1953, en otra de sus obras,
Relativity, que en cierto modo prefigura la anterior, Escher mostró unos personajes, una plazoleta y múltiples centros de gravedad, en un complejo diseño arquitectónico; los personajes, procedentes de distintos mundos, cada uno en el centro de gravedad asignado, son incapaces de andar sobre el mismo suelo, o de estar sentados o de pie, por no coincidir las ideas que tienen de lo que es horizontal o vertical.