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水下布雷是必要的，虽然美国可以从空中投放QuickStrike水雷，但这种水雷在海面上属于高度可见，敌人可以定位水雷并实施清除操作。水下交通工具可以隐蔽地布设整个雷区。问题是，“杀人鲸”无人潜水艇需要一段时间的发展才会成熟。 “我想说的是，距离杀人鲸（Orca）和蛇头（Snakehead）等无人潜水艇平台为秘密布设水雷战提供可靠手段还有几年时间。”斯特拉坎说，“这就是为什么海军，我相信，在短期内急须要解决布雷的问题。” MEDUSA项目诞生 MEDUSA，即“可消耗性无人潜艇布雷系统”的简称，在海军新的研发预算中被描述为“一种中等级别的UUV（无人潜水艇），能够从潜艇上部署进攻性水雷。该水下系统在未来有可能携带其它先进武器，以满足额外的任务需求。MEDUSA具有发射鱼雷的能力，射程远，高承载高精度投放，并能承载重型武�

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