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为确保舱外维修与辅助工具满足上述应用需求，在首次出舱前，航天员就已经对维修工具进行了健康状态检查、使用状态设置等。“第一次出舱时，脚限位器操作台、通用把手、电动工具这些东西需要提前放到节点舱，两套航天服提前做好气密性检查，还有相关的一些准备工作。”航天科技集团五院空间站总体总装副主任设计师刁常堃说。 据航天科技集团五院载人航天器在轨维修技术实验室负责人王昊介绍，舱内的工具配套大概有几十种，舱外的也有十几种。“对航天员来说，可使用的工具越来越丰富，所有的动作和流程都在总体设计时进行了仿真验证。” 据悉，舱外维修与辅助工具不仅有用于舱外设备维修的电动工具、扳手、通用把手等，也有各种配合航天员舱外姿态稳定、转换的便携式脚限位器、舱外操作台等。其中，舱外电动工具是此�

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