成都一男子为逃避酒驾检查连撞3名交警，犯袭警罪获刑三年

为逃酒驾检查 男子开车连撞3名交警
为逃避检查，李某启动机动车进行冲卡，将挡在车辆前面的一执勤辅警推着前行并将其撞开后逃跑。当开出数米后，另一执勤民警勒令其停车，但其仍不听劝告，又撞开该交警后从其他停在路边等候检查的车辆中逃出。此外，还有一执勤辅警在用警棍敲打李某驾驶车辆的车窗，试图阻止其逃跑时被车窗玻璃划伤。
金堂法院一审认为，李某为逃避检查，驾驶机动车撞击正在依法执行职务的人民警察，严重危及执法警察的人身安全，其行为已构成袭警罪。综合考虑李某对被其损坏车辆的车主进行了赔偿并取得了谅解，也未造成严重后果。归案后能如实供述其罪行，并自愿认罪认罚等情节，为维护社会管理秩序，维护民警执法环境，保障民警人身安全，依法惩治袭警违法犯罪行为，遂依法作出了上述判决。宣判后，被告人当庭表示服判不上诉。
袭警罪是什么罪？

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