自主旗舰扫地机之争：多机型各显神通实测横评_原创_新浪众测

由于门槛和研发本钱更低，市场上采用视觉定位的扫地机较多，但视觉定位存在的问题也很明显，运用视觉测距常常会呈现位置漂移的现象，定位就会产生偏差，同时主动光源测距传感器由于功率较低，很容易受到环境光线强弱的干扰，在光线条件不好的情况下几乎无法工作，对光线的要求很高，不像激光雷达不需求光照，在晚上的工作时就会大打折扣。
目前常用的解决办法是：融合陀螺仪、里程计、跌落传感器等，进行数据融合。视觉导航+惯导模组，这种配置的扫地机价格多在2000元以下，主打性价比。不过作为旗舰机型，视觉导航+惯导模组的表现就略显拉胯了，目前除了像iRobot这种土生土长的洋牌子，这种配置没有敢卖到3000元以上的。
其它品牌的高端机型都改用激光定位导航，部分机型则采用了LDS激光规划+视觉导航双模式，不过视觉导航仅为辅助建图和提高避障能力，比如石头的T7 Pro、科沃斯的T8 AIVI都是类似的解决路径。
03.激光定位导航
激光导航的原理是通过激光测距感应扫描整个房间，触碰到障碍物时机器内置的传感器能依照像素序号进行房间地图构建，并实时建图定位清扫，激光的测距及定位性能更加优异。
我们常见的所谓 LDS（Laser Direct Structuring）就是激光雷达，由于其原理较为简单，早在10多年前就已经成熟，是目前高端扫地机和AGV使用最稳定、比较主流的定位导航方法。使用激光导航技术的扫地机器人往往可以更精准地绘制二维地图或三维模型，配合“跌落传感器”等还可以应对各种地形，防止扫地机器人从较高处如台阶跌落。当然，这种性能更加优异的激光导航技术所需的硬件成本也更高，价格多在3000元以上。
但它也有两个缺点：
02.无法探测到落地窗、落地镜、花瓶等高反射率物体。
为了解决以上问题，近几年越来越多的厂家开始采用dToF技术。
相比目前主流扫地机器人常见的LDS导航来说，dtof技术可以增加激光雷达的扫描范围并提升扫描精度，同时对于深色物体的识别率以及对光线的抗干扰能力都会提高。简单来说，就是
精度更高、探测距离更远、寿命更长、功耗更低，当然成本也更高。
关于导航类型的区分方式也很简单，如果顶部有个凸起来的圆盘，那它就是激光定位扫地机器人。

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