Đây là lần đầu tiên trong lịch sử đội tuyển Việt Nam tiến vào giai đoạn 3 vòng loại World Cup khu vực châu Á. Tại vòng loại này, 12 đội tuyển góp mặt sẽ được chia làm 2 bảng đấu, mỗi bảng 6 đội thi đấu vòng tròn 2 lượt.
2 đội đứng đầu mỗi bảng giành vé lọt vào VCK World Cup 2022 tổ chức tại Qatar. 2 đội xếp thứ ba sẽ đá trận play-off để tranh suất tham dự vòng play-off liên khu vực (thi đấu với đối thủ từ 1 trong các khu vực Nam Mỹ, Bắc Trung Mỹ & Caribe, châu Đại Dương), nơi có 2 tấm vé vớt đến với World Cup.