Oppdatert for mindre enn 2 timer siden
Raheem Sterling driblet seg forbi på høyresiden, kjempet seg foran Joakim Mæhle og gikk i bakken. Danskene klaget, men fikk ikke medhold.
– England fortjente å vinne kampen. Det var en tvilsom straffe, men hvem bryr seg? Vi er i finalen og skal møte Italia på søndag, sier den tidligere England-vingen Chris Waddle på BBC Radio 5.
Harry Kane har hamret inn elleve straffespark på rad siden han bommet mot Kosovo i september 2019, men denne gangen reddet Kasper Schmeichel forsøket fra England-kapteinen.
Dessverre for den danske målvakten var Kane først på returen og satte inn den avgjørende scoringen.