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核心提示：以此为起点，世界各国众多企业纷纷投入到无人驾驶出租车市场。 报道介绍，谷歌Waymo目前在亚利桑那州凤凰城正式运行无人驾驶出租车。过去的10年里，Waymo研发出了可以不受时间和空间限制的单一综合传感器和计算系统。汽车前方搭载的雷达传感器以3D方式显示周围环境，向周边发射数百万道激光脉冲以测定距离。 美国通用汽车的子公司克鲁兹于2020年推出了无人驾驶出租车Origin。这款车的特点是去除了方向盘、后视镜和踏板，拓宽了内部空间。车内的Ultium电池系统拥有累计行驶100万英里（约合160万公里）的寿命。克鲁兹的首席执行官艾曼将Origin定义为“自动驾驶汽车、电动车、共享汽车” 报道指出，中国也在加速发展自动驾驶出租车。中国初创企业小马智行（Pony.ai）将从2022年起在加利福尼亚推出无人驾驶出租

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